驿传制度大约始于春秋战国时期，秦时已有厩置、承传、副车、食厨等驿传机构。宋代驿道四通八达，传递文书则有递铺，北宋建隆二年(961年)下令以厢兵代百姓为递夫，并实行急递铺。《梦溪笔谈》:“驿传旧有三等，曰步递，马递，急脚递。急脚递最遽，日行四百里，唯军兴则用之。”